Robot Line Follower Micro

Line Follower Robot Tutorial microcontroller Keren, laten creëren Alone LF-mu

Line Follower Robot is een soort robot die is opgenomen in de categorie van de mobiele robot is ontworpen om automatisch te werken en deze robot heeft de mogelijkheid om te kunnen lijnen (meestal zwart-wit) op te sporen en te verplaatsen om te volgen (volgt) de bestaande lijnen in de arena.

Robot besturingssysteem gebruikt, is ontworpen om te worden gevorderd op het pad van bestaande lijnen en manoeuvreren motion sensor volgens de voorwaarden die nog kunnen volgen die lijn. Robots van dit type zijn heel veel belangstelling voor degenen die net leren robot-technologie. Zelfs wedstrijden Line Follower Robot, vaak regelmatig gehouden op verschillende universiteiten in Indonesië. Op het gebied van industriële robots van dit type worden vaak gebruikt om goederen van de ene plaats naar een andere.

Robotlijn volger is verdeeld in twee types:

Analoge Line Follower Robot

Line Follower Robot Microcontroller (Programming)

Analoge Line Follower Robot gebruiken meestal onderdelen Transistor en Op Amp IC als de belangrijkste componenten en IC motor drivers, maar sommige zijn met behulp van het relais als een dc motor control haar. Analoge Line Follower Robot meestal zijn er meerdere knoppen instellingen die specifieke functies hebben, bijvoorbeeld om kleurkeuzes volgen, lees de lijn rechts / links, ook turbo-knop voor meer snelheid. Analoge Line Follower Robot wanneer bekeken van de beweging bij het detecteren van lijn robot netten nog steeds lijken ruw om de lijn te volgen, omdat het systeem werkt nog steeds gebruik maken van het systeem aan / uit. Maar deze keer hebben we niet besproken analoge Line Follower Robot, maar dat zal worden besproken is de Lijn Volger Robot Micro.

Lijn volger Robot Microcontroller gewoonlijk als een robot hersenen microcontroller, microcontroller die kan worden gebruikt met een minimale hoeveelheid systeemresources of arduino kunnen gebruiken, maar dit keer de robot in deze aanvrage besproken met de soort microcontroler ATMEGA16 / 32. Wat is het verschil met analoge? Line Follower Robot Microcontroller in het programma met PID-systeem, zodat de robot fijnere netten en het instellen van de sensor kan automatisch detecteren zwarte of witte lijnen, in aanvulling Robot Line Follower microcontroller kan worden geprogrammeerd volgens arena / track op verschillende lijnen vormen.

Microcontroller Line Follower Robot in de arena daar beneden die door een computer worden geprogrammeerd sommige zijn rechtstreeks geprogrammeerd dirobotnya algemeen genoemd Path Planning, in een race van robots LF is op grote schaal gebruikt door de deelnemers aan de race.

Microcontroller Line Follower Robot is nog steeds zeer eenvoudig en alleen als een leerproces grond lijn volgeling, omdat ze zijn geprogrammeerd met een computer, dus er specifiek is opgegeven voor de race, maar was goed genoeg om alleen te weten de basis van de robot Line Follower microcontroller.