লাইন অনুসরণকারী রোবট টিউটোরিয়াল মাইক্রোকন্ট্রোলার Keren, একা এলএফ-মু তৈরি করা যাক
লাইন অনুসরণকারী রোবট রোবট একটি টাইপ যে মোবাইল রোবট শ্রেণীবিভাগের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত করা হয় স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করার পরিকল্পনা করা হয় এবং এই রোবট রঙ্গভূমি মধ্যে বিদ্যমান লাইন অনুসরণ করতে (নিম্নরূপ) সরানো লাইন (বেশিরভাগই কালো ও সাদা) সনাক্ত করতে সক্ষম হতে হবে এবং ক্ষমতা আছে.
রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিদ্যমান লাইন এবং শর্তাবলী যে এখনও যে লাইন অনুসরণ করতে পারেন অনুযায়ী maneuvering মোশন সেন্সর পথে উন্নত করা হয় পরিকল্পিত. এই ধরনের রোবট বেশ যারা শুধু রোবট প্রযুক্তি শিখছেন তাদের জন্য সুদ অনেক আছে. এমনকি প্রতিযোগিতায় লাইন অনুসরণকারী রোবট, প্রায়ই ইন্দোনেশিয়া বিভিন্ন বিশ্ববিদ্যালয়ে নিয়মিত অনুষ্ঠিত. এই ধরনের শিল্প রোবট ক্ষেত্রে প্রায়ই এক জায়গা থেকে অন্য পণ্য স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়.
রোবট লাইন অনুসরণকারী দুই ধরনের বিভক্ত করা হয়:
এনালগ লাইন অনুসরণকারী রোবট
লাইন অনুসরণকারী রোবট মাইক্রোকন্ট্রোলার (প্রোগ্রামিং)
এনালগ লাইন অনুসরণকারী রোবট সাধারণত উপাদান ট্রানজিস্টার এবং প্রধান উপাদান এবং আইসি মোটর ড্রাইভার হিসাবে অপ বিশ্বকাপ আইসি ব্যবহার, কিন্তু কিছু একটি ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ তার যেমন রিলে ব্যবহার করছেন. এনালগ লাইন অনুসরণকারী রোবট সাধারণত, রঙ পছন্দ ট্র্যাক আরো গতি জন্য লাইন ডান / বাম, এছাড়াও Turbo বাটন পড়তে নির্দিষ্ট ফাংশন আছে যে বিভিন্ন বাটন সেটিংস, উদাহরণস্বরূপ. এনালগ লাইন অনুসরণকারী রোবট যখন লাইন রোবট জাল detecting আন্দোলন থেকে দেখা এখনও লাইন অনুসরণ করতে রুক্ষ মনে কারণ সিস্টেম এখনও কাজ বন্ধ / উপর সিস্টেম ব্যবহার করুন. কিন্তু এই সময় আমরা এনালগ লাইন অনুসরণকারী রোবট নিয়ে আলোচনা করা হয়নি কিন্তু যে আলোচনা করা হবে লাইন অনুসরণকারী রোবট মাইক্রো হয়.
লাইন অনুসরণকারী রোবট মাইক্রোকন্ট্রোলার সাধারণত একটি রোবট মস্তিষ্ক মাইক্রোকন্ট্রোলার, মাইক্রোকন্ট্রোলার যা সিস্টেমের একটি সর্বনিম্ন সঙ্গে ব্যবহার করা যেতে পারে অথবা আরো Arduino ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু এই সময় রোবট টাইপ microcontroler এটিমেগা 16/32 ব্যবহার করে এই অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে আলোচনা করা হবে হিসাবে ব্যবহার. এনালগ সঙ্গে পার্থক্য কি? তাই রোবট তীক্ষ্ণ স্বরূপ জাল এবং সেন্সর সেটিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে, কালো বা সাদা লাইন সনাক্ত করা সম্ভব ছাড়াও রোবট লাইন অনুসরণকারী মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করা যেতে পারে অনুযায়ী রঙ্গভূমি / ট্র্যাক বিভিন্ন লাইন গঠনের পিআইডি সিস্টেমের সাথে প্রোগ্রামে লাইন অনুসরণকারী রোবট মাইক্রোকন্ট্রোলার.
সেখানে নেমে রঙ্গভূমি যে একটি কম্পিউটারের মাধ্যমে প্রোগ্রাম হয় মাইক্রোকন্ট্রোলার লাইন অনুসরণকারী রোবট কিছু সরাসরি dirobotnya সাধারণভাবে বলা হয় পাথ পরিকল্পনা প্রোগ্রাম, রোবট এলএফ ব্যাপকভাবে জাতি অংশগ্রহণকারীদের দ্বারা ব্যবহার করা হয়েছে একটি রেসে.
মাইক্রোকন্ট্রোলার লাইন অনুসরণকারী রোবট এখনও খুব সহজ এবং শুধুমাত্র একটি শেখার স্থল লাইন অনুসরণকারী হিসাবে কারণ তারা তাই জাতি জন্য বিশেষভাবে উল্লেখ করা হয় একটি কম্পিউটারের সাথে প্রোগ্রাম হয়, কিন্তু যথেষ্ট ভাল শুধু মৌলিক রোবট লাইন অনুসরণকারী মাইক্রোকন্ট্রোলার জানা ছিল.