RoboCam

Via RoboCam kunt u met FPV uw EV3-, Android- of Raspberry Pi-robot besturen.

Met RoboCam kun je met FPV je eigen LEGO Mindstorms EV3-, Android- of Raspberry Pi-robot besturen.

Snelstartgids (alleen voor degenen die een educatief pakket van LEGO Mindstorms EV3 (45544) hebben):

1. Assembleer Onderzoeker EV3 (de instructie: https://goo.gl/yPU4sa), schakel het in en zorg ervoor dat Bluetooth werkt.

2. Installeer de RoboCam-app op een smartphone (hierna Telefoon 1).

3. Zet Bluetooth van Telefoon 1 aan en zorg ervoor dat Telefoon 1 en EV3 zijn verbonden via Bluetooth (ze moeten worden gepaard).

4. Verbind telefoon 1 en smartphone die u gaat gebruiken om de robot (hierna telefoon 2 te bedienen) naar dezelfde wifi-router te leiden.

5. Start een RoboCam-server. Druk hiervoor op de linker groene knop.

6. Sluit telefoon 1 op de robot aan. Druk hiervoor op de magentaknop in het midden.

7. Open Google Chrome op telefoon 2 en ga naar de koppeling die wordt weergegeven in de RoboCam-app op telefoon 1.

8. Log in op telefoon 2 (gebruik standaard admin en 123).

9. Op Telefoon 2 verschijnen twee joysticks en video van de camera van Telefoon 1. Vergrendel de telefoon en bevestig deze aan de robot.

10. Nu kun je je robot besturen via Phone 2.

Als je een thuispakket van LEGO Mindstorms EV3 (31313) hebt of als je andere EV3-robots wilt besturen in plaats van Onderzoeker EV3, moet je de RoboCam-app instellen. Zie RoboCam-instellingen.

Om de applicatie te gebruiken, moet u twee dingen weten: hoe u de verbinding instelt en hoe de besturing gebeurt.

Dat is de snelle handleiding voor het instellen van de standaardverbinding. Noodzaak: EV3-robot, Android-smartphone met de geïnstalleerde RoboCam (hierna telefoon 1) en de smartphone of tablet (Android, iOS of Windows) met een moderne browser die HTML5 ondersteunt (hierna de telefoon 2). Telefoon 1 is via Bluetooth met de EV3 verbonden (apparaten moeten vooraf zijn gekoppeld!). Na het starten van de RoboCam-server op telefoon 1 en het verbinden van telefoon 1 en telefoon 2 met dezelfde wifi-router, kunt u via browser (vanaf telefoon 2) verbinding maken met de RoboCam-server (naar telefoon 1). Om dit te doen, moet u het adres in het adresveld van de browser schrijven dat in RoboCam wordt weergegeven, bijvoorbeeld: http://192.168.1.2:8088

Dat is de korte beschrijving van hoe de besturing gebeurt. Na verbinding met de RoboCam-server via een browser van telefoon 2 en het invoeren van de RoboCam-webtoepassing, ziet u alles wat de camera van telefoon 1 ziet. Bevestig telefoon 1 aan je robot, dus de camera is naar voren gericht. Web-app op telefoon 2 kan van 1 tot 4 joysticks hebben om de robot te besturen, afhankelijk van de instellingen. Wanneer u de joystick aanraakt, worden de coördinaten van de aanraakpunten overgebracht naar de RoboCam-applicatie op telefoon 1 en vervolgens, afhankelijk van de joystickinstellingen, omgezet in de EV3-motoropdrachten of verzonden naar EV3-mailboxen. Als de coördinaten naar mailboxen worden verzonden, moet u een extra EV3-programma schrijven om ze te verwerken. De namen van de mailboxen volgen: x en y - joystick 1, w en z - joystick 2, a en b - joystick 3, c en d - joystick 4.

Standaard heeft de applicatie een instelling voor slechts één van de robot - "EV3-onderzoeker", die u kunt zien op de video.U kunt EV3-onderzoeker samenstellen uit een educatieve kit van LEGO Mindstorms EV3 (45544). : https://goo.gl/yPU4sa