NaviRover
1. Untuk ujian RTK
2. ubah suai dari RTKLIB dan RTKGPS +
3.RtkGps dari Alexey Illarionov / RtkGPS + dari Ronan LE MEILLAT. Mereka membenarkan secara eksplisit mengubah dan mengedarkan karyanya hanya dengan hak cipta pengedaran.
4. RTKLIB 2.4.2p9 yang dikembangkan oleh Tomoki Takasu (http://www.rtklib.com)