NaviRover
1.برای آزمون RTK
2. از RTKLIB و RTKGPS + اصلاح کنید
3.RtkGps از الکسی ایلاریونوف / RtkGPS + از Ronan LE MEILLAT. آنها به صراحت اجازه می دهند تا کار خود را فقط با کپی رایت توزیع اصلاح و توزیع کنید.
4. RTKLIB 2.4.2p9 توسعه یافته توسط Tomoki Takasu (http://www.rtklib.com)