Kawal robot anda menggunakan Joystick Mekanikal, Butang atau Pelancar.
Android App Logic
Terdapat 5 butang pada skrin iaitu hitam, merah, hijau, kuning, biru.
Butang hitam adalah kayu bedik, sama seperti pengawal Joystick sebenar - Joystick memberikan 2 nilai
1. Sudut [0 - 359]
2. Kekuatan [0 - 100]
Selebihnya butang (merah, hijau, kuning, biru) adalah butang biasa, secara lalai terdapat nilai ditetapkan kepada 0. Anda boleh mengubah nilai dengan pergi ke Menu> Tetapan.
Nilai joystick, merah, hijau, kuning, biru akan kelihatan di sebelah kiri dan kanan dalam masa nyata.
Gabungan semua butang (data) ini dihantar melalui bluetooth
1. Secara lalai nombor tujuh digit ditetapkan 0000000
2. Tiga digit pertama mewakili Sudut
3. Tiga angka kedua mewakili Kekuatan
4. Satu angka terakhir mewakili nilai butang biru, hijau, merah, kuning
Contoh: nombor tujuh digit ialah 2700891, Jadi
1. Tiga digit pertama mewakili Angle i.e: 270
2. Kedua tiga digit mewakili Kekuatan i.e: 089
3. Satu angka terakhir mewakili nilai butang biru, hijau, merah, kuning i.e: 1
Lakaran Arduino (copy paste kod ini untuk melihat nilai-nilai)
void setup () {
Serial.begin (9600);
}
kekosongan gelung () {
jika (Serial.available ()> 0)
{
Nilai rentetan = Serial.readStringUntil ('#');
jika (value.length () == 7)
{
Sudut sudut = value.substring (0, 3);
Kekuatan string = value.substring (3, 6);
Butang tali = value.substring (6, 8);
Serial.print ("angle:"); Serial.print (angle); Serial.print ('\ t');
Serial.print ("kekuatan:"); Serial.print (kekuatan); Serial.print ('\ t');
Serial.print ("butang:"); Serial.print (butang); Serial.println ("");
Serial.flush ();
nilai = "";
}
}
}