Arduino Bluetooth Controlled J

السيطرة على الروبوت الخاص بك باستخدام عصا التحكم الظاهري ، أزرار أو التسارع.

منطق تطبيق Android

هناك 5 أزرار على الشاشة وهي الأسود والأحمر والأخضر والأصفر والأزرق.

الزر الأسود هو عصا التحكم ، مثله مثل جهاز التحكم الحقيقي في المقود - توفر أداة التحكم في المقود قيمتين

1. الزاوية [0 - 359]

2. القوة [0 - 100]

بقية الأزرار (الأحمر والأخضر والأصفر والأزرق) هي أزرار عادية ، يتم تعيين القيم افتراضيًا على 0. يمكنك تغيير القيم من خلال الانتقال إلى القائمة> إعداد.

ستظهر قيم عصا التحكم والأحمر والأخضر والأصفر والأزرق على يسار ويمين في الوقت الفعلي.

يتم إرسال مجموعة من هذه الأزرار (البيانات) عبر البلوتوث

1. افتراضيًا ، يتم تعيين الرقم المكون من سبعة أرقام 0000000

2. أول ثلاثة أرقام تمثل زاوية

3. الثانية ثلاثة أرقام تمثل القوة

4. آخر رقم واحد يمثل قيم الزر الأزرق والأخضر والأحمر والأصفر

مثال: الرقم المكون من سبعة أرقام هو 2700891 ، إذن

1. أول ثلاثة أرقام تمثل الزاوية أي: 270

2. ثاني ثلاثة أرقام تمثل القوة أي: 089

3. آخر رقم واحد يمثل قيم الزر الأزرق والأخضر والأحمر والأصفر أي: 1

اردوينو كروكي (انسخ هذا الرمز ليرى القيم)

الإعداد باطل() {

Serial.begin (9600)؛

}

حلقة فارغة() {

إذا (Serial.available ()> 0)

{

قيمة السلسلة = Serial.readStringUntil ('#') ؛

إذا (value.length () == 7)

{

زاوية السلسلة = value.sststring (0 ، 3) ؛

قوة السلسلة = value.sststring (3 ، 6) ؛

زر السلسلة = value.sststring (6 ، 8) ؛

Serial.print ("الزاوية:") ؛ Serial.print (الزاوية) ؛ Serial.print ('\ t') ؛

Serial.print ("القوة:") ؛ Serial.print (القوة) ؛ Serial.print ('\ t') ؛

Serial.print ("button:") ؛ Serial.print (زر) ؛ Serial.println ("") ؛

Serial.flush ()؛

القيمة = ""؛

}

}

}