Machinekit

حرکت می کند. کنترل. چیزهایی که.

برای توسعه دهندگان و تست تنها.

اگر شما نمی دانید که چه Machinekit است مراجعه کنید http://machinekit.io دانلود

این برنامه سرویس گیرنده آندروید برای Machinekit ایجاد شده با https://github.com/strahlex/QtQuickVcp دیدن این راهنمای برای مرجع: https://github.com/strahlex/QtQuickVcp/wiki/Getting-Started

Machinekit یک پروژه جامعه محور ارائه نرم افزار منبع باز و پروتکل های مورد استفاده برای ایجاد سیستم های توزیع شده که فرماندهی و کنترل حرکت همه چیز را در زمان واقعی است. نمونه هایی از حرکت همه چیز در حال حاضر به کاوش روبات، پشتیبانی از چهار copters، پرینتر 3D و ابزار و ماشین آلات می باشد. که در آن منافع جامعه وجود دارد، برنامه های کاربردی کامل ممکن است در پروژه Machinekit ایجاد شده است.

ریشه های Machinekit دروغ در منبع باز پروژه ارجمند LinuxCNC که در کنترل محلی ابزار و ماشین آلات، تمرکز دارد. هدف از این پروژه Machinekit است به فعال کردن برنامه های کاربردی که خارج از کنترل ماشین محلی در حالی که بهبود قابلیت ها و پلت فرم گزینه های حتی برای استفاده موجود LinuxCNC. Machinekit تساوی در درس با LinuxCNC و بر اساس نرم افزار های موجود در آن را آموخته و همچنین به پروژه LinuxCNC تغذیه می کند.

Machinekit می توان در زمان غیر واقعی با موضوعات وانیل POSIX برای شبیه سازی و تست پیکربندی شده برای اجرای را در زمان واقعی در دانه های اخیر لینوکس با Xenomai، RTAI، و یا موضوعات RT_Preempt، و همچنین. Machinekit معماری میان جدید معرفی و، نقاشی بر روی دیگر پروژه های منبع باز، نرم افزار برای پیام در میان اجزای محلی و توزیع، بیدرنگ و غیر بیدرنگ.

نمونه هایی از فن آوری Machinekit در حال حاضر بر روی انواع سیستم عامل سخت افزار اعم از دستگاه های ARM محدود منابع، در حال اجرا به میزان متوسطی تابلوهای مبتنی بر ARM SOC، دستی، و قرص، به چند CPU سیستمهای x86 منابع است.