Machinekit

Se mueve. Controles. Cosas.

PARA desarrolladores y probadores SOLAMENTE.

Si usted no sabe lo que es Machinekit visite http://machinekit.io

Esta es la aplicación cliente de Android para Machinekit creada con https://github.com/strahlex/QtQuickVcp ver esta guía como referencia: https://github.com/strahlex/QtQuickVcp/wiki/Getting-Started

Machinekit es un proyecto impulsado por la comunidad entrega de software y protocolos utilizados para crear sistemas distribuidos que mando y control que se mueven las cosas en tiempo real de código abierto. Ejemplos de mover las cosas ya se están explorando son robots, quad-helicópteros, impresoras 3D, y máquinas herramientas. Si existe interés de la comunidad, las solicitudes completas pueden ser creados dentro del proyecto Machinekit.

Las raíces de Machinekit mentira en el proyecto de código abierto LinuxCNC venerable que se centra en el control local de la máquina-herramienta. El objetivo del proyecto Machinekit es permitir aplicaciones más allá de control de la máquina local, al tiempo que mejora las opciones de usabilidad y de la plataforma, incluso para los usos existentes de LinuxCNC. Machinekit empates en las lecciones aprendidas con LinuxCNC y en su base de software existente y también se alimenta de nuevo al proyecto LinuxCNC.

Machinekit se puede configurar para funcionar en tiempo real en los últimos kernels de Linux con Xenomai, RTAI o hilos RT_Preempt, y también en tiempo no real con hilos de vainilla POSIX para la simulación y pruebas. Machinekit introduce una nueva arquitectura de middleware y, sobre la base de otros proyectos de código abierto, el software de mensajería entre los componentes locales y distribuidas, en tiempo real y no en tiempo real.

Las instancias de la tecnología Machinekit se están ejecutando actualmente en una variedad de plataformas de hardware que van desde dispositivos ARM con recursos limitados, que dotado de los recursos modestamente tableros basados ​​en ARM SoC, Palm, y tabletas, con multi-CPU sistemas x86.