Usar o APKPure APP
Obter o APK da versão antiga de esp32-Cam App IP camera para Android
ESP32 Cam Video Streaming - câmera IP
O aplicativo permite a visualização ao vivo da câmera esp32 da câmera. A partir da versão 4.0 não há restrições quanto ao número de câmeras. Através do appyDns é possível visualizar a imagem pela Internet de qualquer lugar do mundo, neste caso devem ser encaminhadas as portas 80 e 81.
Versão > 4.1
por exemplo.
http://192.168.0.2/ « adicione uma barra no final
http://192.168.0.2:81/stream
http://seu-IP:81/stream
http://appydns:81/stream