TurtleBot Follower (Groovy)

استمتع بملايين من أحدث التطبيقات والألعاب والمقاطع الموسيقية والأفلام والعروض التلفزيونية والكتب والمجلات والمزيد على نظام التشغيل Android، وقتما تشاء وأينما تذهب، وذلك عبر أجهزتك.

Follower algorithm for TurtleBot. Follows humans and robots around by moving toward the centroid of a 3D pointcloud inside a box in front of the robot. This application just provides a convenient way to start/stop this annoying behavior while simultaneously showing robot's view.

Wiki available here:

http://www.ros.org/wiki/turtlebot_android/turtlebot_android_follower

Source available here:

https://github.com/turtlebot/turtlebot_android.git

Issue tracker:

https://github.com/turtlebot/turtlebot_android/issues