Пульт для робота-паука

Пульт для управления роботом по Блютузу

Приложение предназначено для управления по радио каналу роботом-пауком в одном из моих проектов.

Функции:

- отправка команд на движение

- смена параметров ходьбы

- изменение положения корпуса

- калибровка конечностей

Можно использовать данный пульт для своих самодельных роботов, машинок, танков и т.д.

Формат основных команд для главного окна приложения следующий:

- вперед - 11\r

- назад - 12\r

- влево - 13\r

- вправо - 14\r

- стоп - 10\r

- поворот налево - 16\r

- поворот направо - 17\r

Примечание: символ "\r" - это возврат каретки или Enter.