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可在安卓獲取Brainlink Firmware Uploader的歷史版本
上傳自定義的固件，以Brainlink設備。
這是一個易於使用的非官方上傳者為一些非官方固件的Brainlink設備。非官方固件允許Brainlink充當直通串行到藍牙連接，與倫巴和Mindflex設備特殊優化。使用自定義固件，該Brainlink可以作為一個普通的Roomba到藍牙連接，與眾多的Roomba遙控器的應用程序接口函數（只要確保你選擇，這取決於倫巴型號，那麼固件）。該固件被設計成與Brainlink OEM的固件，其中也包括在內，所以你可以降級回向後兼容。
您也可以調整連接設置為Brainlink內部藍牙模塊。較高的設置更方便的設備連接到Brainlink，而是用更多的電池壽命。
使用您自己的風險：不承擔責任的損壞硬件（包括Brainlink）或數據。
這是無用的，如果你沒有一個Brainlink設備。
對於由自定義固件啟用其他功能的列表，以及完整的源代碼，看看github.com/arpruss/custom-brainlink，固件