เอียงมาร์ทโฟนของคุณเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ของคุณเอง
เอียงมาร์ทโฟนของคุณเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ของคุณเอง นี่เป็นโครงการที่ง่ายต่อการควบคุมหุ่นยนต์ของคุณ / โบรถใช้บลูทู ธ โมดูล HC-05 & 89c2051 ไมโครคอนโทรลเลอร์มาร์ทโฟนกับอุปกรณ์ Android ของคุณ ในโครงการนี้ accelerometer ของหุ่นยนต์มาร์ทโฟนของคุณจะใช้ในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวของมุมเอียงของมาร์ทโฟนเพียงแค่เอียงมือถือของคุณไปข้างหน้าไปข้างหลังซ้ายและขวาในการควบคุมทิศทางของหุ่นยนต์
คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์วงจรและ HEX นี่ http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/
คำแนะนำ App:
1. ตรวจสอบให้แน่ใจ HC-05 โมดูลบลูทู ธ ของคุณจะถูกจับคู่กับมือถือของคุณ รหัสผ่านเริ่มต้นสำหรับการจับคู่คือ "1234" หรือ "0000" ตรวจสอบคู่มือของโมดูลบลูทู ธ
2. คลิกที่ "เลือกอุปกรณ์" เพื่อเลือกจับคู่โมดูลบลูทู ธ
3. เมื่อคุณเอียงมือถือ "ไปข้างหน้า" ก็จะส่งข้อมูลที่ระดับ "A" โมดูลบลูทู ธ เชื่อมต่อกับวงจร เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ตรวจจับ "เป็น" หุ่นยนต์ / หุ่นยนต์รถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า
4. เมื่อคุณเอียงมือถือ "ย้อนกลับ" มันจะส่งข้อมูล "B" โมดูลบลูทู ธ เชื่อมต่อกับวงจร เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ตรวจจับ "B" หุ่นยนต์ / หุ่นยนต์รถเคลื่อน REVERSE
5. เมื่อคุณเอียงมือถือ "ซ้าย" มันจะส่งข้อมูล "C" โมดูลบลูทู ธ เชื่อมต่อกับวงจร เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ตรวจจับ "C" หุ่นยนต์ / หุ่นยนต์รถหันซ้าย
6. เมื่อคุณเอียง "ขวา" มือถือก็จะส่งข้อมูล "D" โมดูลบลูทู ธ เชื่อมต่อกับวงจร เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ตรวจจับ "D" หุ่นยนต์ / หุ่นยนต์รถเลี้ยวขวา
7. เมื่อโทรศัพท์มือถือจะไม่เอียงไปในทิศทางใด (หน้าจอตำแหน่งที่สูงขึ้น) ก็จะส่งข้อมูล "E" โมดูลบลูทู ธ เชื่อมต่อกับวงจร เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ตรวจจับ "E" หุ่นยนต์ / หุ่นยนต์ได้รับการหยุดรถ นอกจากนี้คุณยังสามารถหยุดหุ่นยนต์โดยการกดปุ่ม STOP ซึ่งอยู่ในใจกลางของระยะไกล