Используйте приложение APKPure
Историческую версию ADB Toggle можно получить на Android
Самый простой способ, чтобы включить отладку USB Android без корня.
1. The simplest way to enable Android USB Debugging without root.
2. ADB Wireless (No Root)
3. Android universal ADB USB Driver for Windows XP, Vista, 7, 8 (32bit and 64bit).
MUST HAVE Tools for Android developer.