Arduino Bluetooth Controller

Kontrolować dowolny mikrokontroler, który wykorzystuje moduł Bluetooth w swoim telefonie

Czy jesteś entuzjastą Arduino, że zawsze chciał zdalnie kontrolować swoje projekty za pośrednictwem telefonu z systemem Android, ale nie mają czasu, cierpliwości i wiedzy do stworzenia nowego kontrolera Bluetooth Android? Następnie ARDUINO BLUETOOTH kontroler jest to, czego potrzebujesz!

Ten android aplikacja może nawiązać połączenie z dowolnym projektem Arduino / mikrokontrolera, który obejmuje moduł bluetooth! To pozwala użytkownikowi ustawić UUID własnego modułu Bluetooth w celu podłączenia android aplikacji z jego projektów! Domyślny UUID, który pochodzi z tej aplikacji jest dla HC-06 Wireless seryjny 4 pin modułu Bluetooth RF Transceiver RS232. (Jeśli używasz domyślnego UUID, aby powiązać moduł BT w smartfonie po raz pierwszy, trzeba będzie dać 4-cyfrowe hasło. To hasło jest '1234 '.)

Aplikacja składa się z 4 tryby poleceń:

1. Tryb pojazdu: Po naciśnięciu przycisku "joystick", użytkownik może zdalnie sterować pojazdem z poszczególnych gestów. Interpretacji gestów na komendy, aplikacja wykorzystuje wbudowany czujnik przyspieszenia inteligentnego urządzenia. Istnieje 8 różnych gesty dostępne (przód, tył, lewo, prawo, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

 Można ustawić te gesty z własnych niestandardowych poleceń poprzez przycisk MENU "zestaw poleceń".

Dodatkowo istnieje STOP oraz przycisk ANDROID, które mogą być przypisane o niestandardowe polecenia, jak również.

*** WAŻNE *** tryb zapewnia za pomocą opcji w menu opcji, aby zmienić orientację akcelerometr osiach (X-> Y, Y-> X) w celu prawidłowego działania w telefonach z systemem Android z innej orientacji domyślnej.

Ponadto, opcje menu zapewniają przycisk zmiany czułości do zmiany miejsca, w którym aplikacja łapie wydarzenia gest za tym trybie. Jak sugeruje tytuł, tryb ten został zaprojektowany specjalnie do zdalnego sterowania pojazdem, który wykorzystuje moduł Bluetooth i mikrokontrolera.

2. Tryb Fader: Ten tryb zapewnia użytkownikowi z fader-SeekBar, który może wysłać polecenia od 0-9 i umożliwić użytkownikowi eksperymentowanie z serwomechanizmów, diody led, silników i wiele więcej.

3. Tryb regulatora: Ten tryb zapewnia standardowy układ kontrolera z łącznie 10 przycisków, które mogą być przypisane o niestandardowe polecenia. Przyciski strzałek są specjalnie zaprojektowane do wysyłania poleceń stale gdy naciśnięty, w celu symulacji rzeczywistego kontrolera.

4. Tryb terminala: Tryb ten zapewnia interfejs podobny do terminala, w którym użytkownik może wpisać i wysłać pojedynczych lub wielu poleceń, które będą wykonywane są sekwencyjnie. Od portu szeregowego Arduino odbiera jeden bajt w czasie, gdy użytkownik wpisze ciąg w pole wprowadzania, aplikacja dzieli ten ciąg znaków i wysyła do nich jeden po drugim do Arduino. Należy zauważyć, że puste przestrzenie lub łańcuchy są pomijane.

Wszystkie ustawienia i polecenia aplikacji są trwale przechowywane i mogą być dostępne w dowolnym czasie i modyfikowany w zależności od potrzeb.

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

Arduino Kod strony

Poniższy kod jest przykładem tego, jak Arduino można "słuchać" poleceń, który otrzymuje za pośrednictwem tej aplikacji Android.

char incomingByte / / zmienna do odbioru danych z portu szeregowego

void setup () {

  Serial.begin (9600) / / rozpoczęcie komunikacji szeregowej na 9600bps

}

void loop () {

  jeśli (Serial.available ()> 0) / / jeżeli dane są dostępne do odczytu

  {

   incomingByte = Serial.read () / / przeczytać i przechowywać go w "incomingByte"

  }

}

____________________________________

© "Arduino" jest znakiem towarowym firmy zespołu Arduino

____________________________________