Joystick aanvraag voor Differential / Omnidirectional Drive Arduino-gebaseerde robots
Deze app is gewijd aan het worden gebruikt als joystick-interface voor Arduino-gebaseerde (niet beperkt tot) robot applicatie.
Het kan worden aangesloten op de hardware via Bluetooth communicatiemodules zoals HC-05, HC-06 of Bluetooth Bij.
De seriële uitgang is wiskundige formule die voor differentiële 2WD / 4WD en omnidirectionele (hetzij 3WD of 4WD) robot wielconfiguratie met verstelbare koppen (toegankelijk via instelfunctie).
Wel kunt u de uitgang op ruwe x- en y-waarde worden via het menu "Raw / Formula Output Mode" en ga terug naar de formule-modus op uw gemak met behulp van hetzelfde menu.
Anders dan dat, kunt u ook de ruwe vorm van grootte en de hoek van de joystick op basis van de huidige koers en de hoek.
De app is nu uitgerust met een Serial Monitor venster voor uw gemak. Geen behoefte om Serial Monitor van PC meer gebruiken (dus geen USB-kabel nodig).
Er zijn 6 knoppen aan boord die u gemakkelijk de tekst die ze via de seriële uitgang met behulp van de menu-instellingen te sturen kunt instellen.
De juiste Arduino programma of schets moet worden gebruikt om de seriële reeks verzonden door deze app waarin je gemakkelijk een zelf kan bouwen ontleden.
U kunt contact met mij opnemen via e-mail als je het monster Arduino code nodig.
Elk probleem neem dan laat je niet aarzelen om contact met mij opnemen via e-mail.
Dank je.