Robot Arm Optimal Path

장애물의 존재 하에서, 로봇 핸드의 최적 궤적 검색

Приложение демонстрирует работу алгоритма прогнозирующего управления рукой робота при наличии препятствий и ограничений. Просто позвольте программе случайным образом расставлять красные кружки. Цель алгоритма - переместить красные кружки в целевые позиции (зеленые), избегая столкновений с другими красными кружками, а также не допуская их выход за пределы экрана. Также Вы можете перетащить красные кружки в произвольную позицию, чтобы усложнить задачу роботу и наблюдать, как он выходит из затруднительных ситуаций.