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NXT Remote Controlの旧いバージョンをダウンロードすることが可能
Bluetooth経由で携帯電話からあなたのレゴマインドストームNXTロボットを制御します。
Bluetooth経由で携帯電話からあなたのレゴマインドストームNXTロボットを制御します。
出力BとC、オプションアクションモータ出力Aににホイールモーターを接続
（メニューから切り替える）から選択するいくつかの制御方式。
何か問題が発生したり、任意のコメントや提案があれば私にメールを送る。
：で利用可能なソースコード
http://code.google.com/p/nxt-remote-control/