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このAutomation Robotics (GATE/PSU)について

エンジニアリングおよびGATE / PSUの学生向けのオートメーションロボット工学手書きのメモ。

Automation robotics handwritten notes for engineering students & GATE /PSU students. Which have good explanation with pictorial representation and numerical with problem solutions.

Automation robotics covered following topics which are indexed below :

Coordinate system

Absolute & incremental

Linear interpolation

Circular interpolation

Radius tool compensation

Tool height compensation

Driving tool

Canned Cycle

Types of robot

Rotation about origin

Transformation matrix for rotation about origin

Rotation about arbitrary point

Total transformation matrix

Scalling

Reflections

Coordinate frames

Mapping

Reverse transformation / Inverse kinematics

These are topics for Automation robotics which are covered in app.

最新バージョン 1.0 の更新情報

Last updated on 2020年11月28日

Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!

翻訳中...

アプリの追加情報

最終のバージョン

Automation Robotics (GATE/PSU) 更新を申請する 1.0

投稿者

Stephen Waudby

Android 要件

Android 4.1+

Available on

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Automation Robotics (GATE/PSU) スクリーンショット

言語
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