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ARC Remote Access Client

2025.02.01.00 by Synthiam Inc.

2025年03月06日

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このARC Remote Access Clientについて

ロボット用のオーディオリダイレクトと画面共有を使用して ARC デスクトップにアクセスします。

リモートアクセスサーバーを使用すると、モバイルクライアントが Synthiam ARC を実行している PC のデスクトップにアクセスできるようになります。このユニークなクライアント/サーバーアプリにより、Chromebook と Android デバイスは PC 上の Synthiam ARC インスタンスにシームレスに接続できます。たとえば、モバイルデバイスのマイクを ARC PC 音声認識のリモートマイクとして使用したり、リモートデバイスのスピーカーを ARC PC のリモートスピーカーとして使用したりできます。さらに、リモートデスクトップと同様の画面共有機能を提供し、教室の Chromebook または Android デバイス上で完全な Windows UI を提供します。

最新のオンライン手順はこちらでご覧ください: https://synthiam.com/Support/ARC-Overview/Options-Menu/remote-access-sharing

リモートアクセスサーバーを使用する理由

- SBC を搭載したロボットはヘッドレスで動作します。

- 教育機関では、Chromebook、タブレット、または iPad から ARC エクスペリエンスにアクセスします。

ネットワーク構成

ロボットには専用の PC が必要ですが、これは SBC と同じくらいコスト効率が高くなります。 SBC には、次のネットワーク構成のいずれかが必要です。

- シングル WiFi とイーサネット: ロボットはアドホックモードで動作し、SBC はロボットの WiFi とイーサネット経由でインターネットに接続します。リモートアクセスクライアントは、WiFi またはイーサネットネットワーク (通常はイーサネット) に接続できます。

- ダブル WiFi: これは上記と似ていますが、SBC は 2 つの WiFi インターフェイスを使用します。1 つはロボットとのアドホックモード用、もう 1 つはインターネットアクセス用です。リモートアクセスクライアントは通常、インターネットアクセスを備えたインターフェイスに接続します。

- シングル WiFi: これは、ロボットが WiFi (USB 経由の Arduino など) に依存していない場合、またはロボットの WiFi がクライアントモードで動作し、ローカルネットワークに接続している場合に使用されます。 SBC とリモートアクセスクライアントは、このローカルネットワークに接続します。

リモートアクセスクライアントの使用

メイン画面のUI

メイン画面では、IP アドレス、ポート、パスワードを入力できます。さらに、ネットワーク上のリモートアクセスサーバーはブロードキャストされ、以下のリストに表示されます。いずれかを選択する場合も、パスワードを入力する必要があります。

CONNECT ボタンを押して、指定したリモートアクセスサーバーに接続します。

リモートアクセスUI

Synthiam ARC インスタンスに接続すると、この画面は ARC PC のモニターを反映します。画面をクリックまたはタッチすると、ARC PC でのマウスクリックがシミュレートされます。 Chromebook などのデバイスでは、マウスがシームレスに統合されているため、直感的に使用できます。

オーディオのリダイレクト

リモートアクセスサーバーは、クライアントとサーバーの間で音声をリダイレクトします。例えば：

- クライアントデバイスのマイク音声は、リアルタイムでマイク入力として ARC PC に送信されます。

- ARC PC のスピーカーからの音声はすべて、クライアントデバイスを通じて再生されます。

PC でのオーディオリダイレクト手順

- VB-Cable 仮想オーディオデバイスドライバーをインストールします。