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N'EST PLUS MAINTENANT ACTIVÉ. Télécommande et visualisation pour les robots ROS.
N'EST PLUS MAINTENANT ACTIVÉ.
Contrôle, commande et visualisation à distance des données de capteurs en temps réel de robots mobiles s'exécutant sur le système d'exploitation du robot (ROS) à l'aide du contrôle ROS.
Caractéristiques:
- Plusieurs options de commande de téléopération, y compris les commandes par joystick et inclinaison
- Planification de points de cheminement et navigation
- Vue caméra distante
- Visualisation par balayage laser
- Données GPS et vue cartographique
- Configuration de connexion configurable et sauvegardable pour une compatibilité maximale entre robots
Pour les développeurs:
N'hésitez pas à contribuer à cette application!
Code source:
https://github.com/mtbii/RobotCA
Quoi de neuf dans la dernière version 1.0
Last updated on Jul 9, 2016
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
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