Sensor fusion


2.0.118 por Alexander Pacha
19/09/2025 Versiones antiguas

Sobre Sensor fusion

Esta aplicación visualiza la orientación del dispositivo como una brújula 3D.

Esta aplicación demuestra el rendimiento de varios sensores y fusiones de sensores.

Las mediciones del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se combinan de varias maneras y el resultado se visualiza como una brújula tridimensional que se puede girar girando el dispositivo.

La gran novedad de esta aplicación es la fusión de dos sensores virtuales: "Stable Sensor Fusion 1" y "Stable Sensor Fusion 2" utilizan el Vector de Rotación de Android con el sensor giroscopio calibrado y consiguen una precisión y capacidad de respuesta sin precedentes.

Además de estas dos fusiones de sensores, existen otros sensores para comparar:

- Fusión de sensor estable 1 (fusión de sensor de AndroidRotation Vector y el giroscopio calibrado: menos estable, pero más preciso)

- Stable Sensor Fusion 2 (fusión de sensores del Vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado: más estable, pero menos preciso)

- Android Rotation Vector (fusión de filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula): ¡la mejor fusión disponible hasta el momento!

- Giroscopio calibrado (Otro resultado de la fusión del filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula). Sólo proporciona una rotación relativa, por lo que puede diferir de los otros sensores.

- Gravedad + brújula

- Acelerómetro + brújula

El código fuente está disponible públicamente. El enlace se puede encontrar en la sección "Acerca de" de la aplicación.

Novedades de Última Versión 2.0.118

Last updated on 07/09/2025
Changed the main setting to default to the "room mode" instead of the cube mode. Long-click can still toggle between the two modes.
The app was also updated to the latest SDK to remain active in the Google Play Store.

Información Adicional de Aplicación

Última Versión

2.0.118

Presentado por

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Requisitos

Android 7.1+

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