Robotics Engineering

Una guía completa para sus aspiraciones en ingeniería robótica

Esta aplicación de ingeniería robótica proporciona el conocimiento sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control, y más.

►La aplicación lleva al usuario a través de un proceso de diseño paso a paso en esta área especializada del diseño de robots que avanza rápidamente. Esta aplicación proporciona al ingeniero profesional y al estudiante métodos y ejemplos importantes y detallados de cómo diseñar las partes mecánicas de robots y automatizadas. sistemas. La aplicación de robótica enfatiza los aspectos eléctricos y de control del diseño sin ninguna cobertura práctica sobre cómo diseñar y construir los componentes, la máquina o el sistema.✫

►Desde los fundamentos técnicos hasta las implicaciones sociales y éticas de la robótica, la aplicación proporciona una colección completa de los logros en el campo y constituye una premisa para futuros avances hacia nuevos desafíos en robótica.✫

►Esta guía completa adopta un enfoque introductorio a la robótica, guiando al usuario a través de las habilidades esenciales de electrónica, mecánica y programación necesarias para construir su propio robot. Esta aplicación se centra en modelos geométricos de mecanismos de robots. Matriz de rotación y orientación y cuaterniones. La pose y el desplazamiento de un objeto se tratan matemáticamente con matrices de transformación homogéneas.✫

►La aplicación es un recorrido real por los fundamentos de la cinemática, la dinámica y el control del nivel de las articulaciones del robot, luego los modelos de cámara, el procesamiento de imágenes, la extracción de características y la geometría epipolar, y lo reúne todo en un servosistema visual.✫

❰ Útil para: investigadores y estudiantes de posgrado en robótica y sistemas automatizados, ingeniería eléctrica y mecánica, economía internacional, inteligencia artificial y percepción de máquinas.

Humanoides, Robótica Espacial, Automatización Industrial ❱

☆Finalmente, la aplicación analiza las contribuciones y limitaciones que han surgido de diferentes metodologías de investigación, posibles aplicaciones educativas y conceptos de interacción humano-robot para el desarrollo de los paradigmas anteriores.☆

【Los temas cubiertos se enumeran a continuación】

⇢ Robótica: Introducción

⇢ Robótica: Alcance y Limitaciones de los Robots

⇢ Clasificación de Sistemas Robóticos

⇢ Usos actuales de los robots

⇢ Componentes de Robots

⇢ ¿Qué son los robots industriales?

⇢ Beneficios de los robots

⇢ Posición y Orientación de los Objetos en Automatización Robótica

⇢ La cinemática de los manipuladores: directa e inversa.

⇢ Cinemática de Manipuladores: Análisis de Velocidad

⇢ ¿Cómo funciona el sistema de reconocimiento de voz de un robot?

⇢ Sensores de luz en robots

⇢ Sistema de Visión en Robots

⇢ Robots en Ingeniería y Manufactura

⇢ Robótica: Construcción de un Robot

⇢ Robótica: Estructura de los Robots o Manipuladores Industriales: Tipos de Cuerpos Base – I

⇢ Robótica: Estructura de Robots o Manipuladores Industriales: Tipos de Cuerpos Base – II

⇢ Sistema Robótico de Manipulación: Robots Tipo Manual

⇢ Las características requeridas de un multímetro para la construcción de robots

⇢ Medición de la resistencia de resistencias

⇢ Las características opcionales de los multímetros para la construcción de robots

⇢ Resistencias variables: identificación de potenciómetros

⇢ El chip comparador de voltaje LM393

⇢ Cómo probar lámparas LED

⇢ Atributos básicos del LED

⇢ Robots Articulados – SCARA y PUMA

⇢ Cuerpos Base de Robots: Base de Robot Articulado

⇢ Cuerpos Base de Robots: Robot Base Esférica - Control y Aplicación

⇢ Sistema Robótico de Manipulación: Telecontrol o Robot Operado Remotamente

⇢ Robot de Base Esférica: Construcción y Espacio de Trabajo

⇢ Cuerpos Base de Robots: Robot Base Cilíndrica

⇢ Introducción a la Tecnología Robótica

⇢ Ventajas de la Robótica en Ingeniería

⇢ Robótica Médica

⇢ Tratar con robots industriales fuera de servicio

⇢ Métodos de ajuste de bucle PID para robótica

⇢ Honda Asimo - ¿Cuánto tiempo faltan para los robots en el hogar?

⇢ El cerebro y el cuerpo de un robot

⇢ El futuro de la robótica

⇢ Sistemas Robóticos de Manipulación: Robot Tipo Automático

⇢ Funciones adicionales recomendadas para multímetros en construcción de robots

⇢ Identificación y compra de resistencias

⇢ Conceptos del sistema de control de autoaprendizaje simplificados

⇢ Automatización

⇢ Tipos de robots

⇢ Estudios requeridos en robótica.

⇢ Tecnologías de un robot