아이지니 홈 맵

Iginini Home Map Service es un servicio que especifica la ruta que recorrerá el robot.

아이지니 홈 맵 서비스는 로봇이 주행할 경로를 지정하는 서비스입니다.

아이지니 홈 맵 서비스은 원격 제어와 연동하여, 사용자가 이동한 모든 경로를 기억하고, 등록된 아이지니 홈 맵 서비스 위치에 따라 저장된 경로를 로봇이 수시로 주행 할 수 있도록 지원하는 서비스입니다.

한 번 지정된 경로는 집안 내 장애물이 감지되면 자동 업데이트 되도록 설계되어 있으며, 사용자는 로봇 화면을 통해 이동 경로에 대한 맵(Map)을 확인 할 수 있습니다.

로봇 주행은 로봇 이동 중 로봇을 사용자가 들거나, 탁자 위에 놓을 경우 자동으로 경로를 분실하게 되며, 경로 분실 시에는 사용자에게 위치 정보 상실에 대한 알림을 하여, 사용자가 직접 로봇을 이동하거나, 홈 스테이션으로 복귀하는 시나리오를 지원합니다.

❍ 주요 기능

- 장애물 감시 시 자동 경로 업데이트 기능

- 실시간 맵(Map) 정보 전송 및 확대 축소 기능 지원

- 아이지니 매핑 서비스 간의 최적 경로 판단 및 업데이트 가능

- 아이지니 매핑 서비스 삭제 시 연관 경로 삭제 오류 판단 및 확인

- 다른 서비스 연동을 위한 위치 경로 공유 기능