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直流电机是电动机械能转换器，它可以直接工作。
源和产生机械功率或将机械功率转换为直流电源。功率。这些
根据磁性结构，机器可大致分为两种类型。
他们是，
1.同极电机
2.异极电机。
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任何涉及直流电流的机器都称为直流电机。有直流发电机和直流电机。
直流发电机通过机械输入产生直流电流。
直流电机产生机械输出，直流电流作为输入。
电机和发电机的结构特征是相同的，它只取决于给定的输入。
换向器的作用是在电枢导体中产生固定的电流方向的空间分布，而与轴的旋转无关。由这些电流产生的场（电枢反应）是水平定向的，并由空间矢量Ia表示。由定子磁极的激励建立的场沿垂直轴指向并由空间矢量λf表示。电磁转矩可以表示为Te = k（Iaxλf）。