아이지니 매핑 서비스（Unreleased）

金妮子地图服务是指定的路径，机器人驱动的服务。

아이지니 매핑 서비스는 로봇이 주행할 경로를 지정하는 서비스입니다.

아이지니 매핑 서비스 서비스은 원격 제어와 연동하여, 사용자가 이동한 모든 경로를 기억하고, 등록된 아이지니 매핑 서비스 위치에 따라 저장된 경로를 로봇이 수시로 주행 할 수 있도록 지원하는 서비스입니다.

한 번 지정된 경로는 집안 내 장애물이 감지되면 자동 업데이트 되도록 설계되어 있으며, 사용자는 로봇 화면을 통해 이동 경로에 대한 맵(Map)을 확인 할 수 있습니다.

로봇 주행은 로봇 이동 중 로봇을 사용자가 들거나, 탁자 위에 놓을 경우 자동으로 경로를 분실하게 되며, 경로 분실 시에는 사용자에게 위치 정보 상실에 대한 알림을 하여, 사용자가 직접 로봇을 이동하거나, 홈 스테이션으로 복귀하는 시나리오를 지원합니다.

❍ 주요 기능

- 장애물 감시 시 자동 경로 업데이트 기능

- 실시간 맵(Map) 정보 전송 및 확대 축소 기능 지원

- 아이지니 매핑 서비스 간의 최적 경로 판단 및 업데이트 가능

- 아이지니 매핑 서비스 삭제 시 연관 경로 삭제 오류 판단 및 확인

- 다른 서비스 연동을 위한 위치 경로 공유 기능