Use APKPure App
Get ROS-Mobile old version APK for Android
التحكم والتصور لنظام تشغيل الروبوت (ROS).
ROS-Mobile هو تطبيق Android مصمم للتحكم الديناميكي والتصور لنظام الروبوت المحمول الذي يديره نظام تشغيل الروبوت (ROS). يستخدم التطبيق عقد ROS لتهيئة الناشر والمشترك برسائل ROS القياسية. نمط بنية الشفرة الكلي هو Model View ViewModel (MVVM) ، والذي يعمل على استقرار التطبيق ويجعله قابلاً للتخصيص بدرجة كبيرة.
إذا كنت تستخدم ROS-Mobile في بحثك ، فيرجى الاستشهاد به
article {rottmann2020ros ،
العنوان = {ROS-Mobile: تطبيق Android لنظام تشغيل الروبوت} ،
المؤلف = {Rottmann، Nils and Studt، Nico and Ernst، Floris and Rueckert، Elmar} ،
المجلة = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781} ،
السنة = {2020}
}
لمزيد من التفاصيل ، ألق نظرة على صفحة GitHub الخاصة بنا (ابحث عن ROS-Mobile)
تحديث لأحدث إصدار 2.1.0
Last updated on 29/06/2021
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
جاري في الترجمة...
ROS-Mobile
2.1.0 by ROS-Mobile
29/06/2021